PHB220163 Industrieroboter HORST 600 *Lagerabverkauf*
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- Artikel-Nr.: PHB220163
*Lagerabverkauf*
Industrieroboter HORST600
Seriennummern:
PPA220235 (Panel)
PHB220163 (HORST)
PCC220154 (Steuerung)
» Anzahl Achsen: 6
» Maximale Traglast: 3 kg
» Maximale Reichweite: 584 mm
» Positionswiederholgenauigkeit: ± 0,05mm
» Schutzart (IEC 60529): IP54
» Aufstellfläche: 382 x 200 mm
» Gewicht: ca. 30 kg
» Einbaulage: beliebig montierbar an Boden und Decke. Montage an der Wand erst nach technischer Klärung mit fruitcore robotics. Weitere Details sind im technischen Datenblatt im Anhang aufgeführt. Kabelsatz ControlExt
» 1x Industrie-Steckerverbinder zwischen Roboter und Schaltschrank 3 m
» 1x Verbindungskabel DVI zwischen horstPANEL und Schaltschrank 4,3 m
Zolltarifnummer: 84795000 Herkunftsland: DE
RAL5021 Wasserblau
Sicherheitssteuerung horstCONTROL
» Stromversorgung über ein Standard-Netzkabel (230V), Kabellänge1,8m. Das Netzkabel wird mit Schutzkontaktstecker ausgeliefert und verfügt über einen Netzeingangsfilter mit 6,3 A Sicherung.
» E/A - Anschlüsse am Schaltschrank: 20 Digitaleingänge (erweiterbar auf 28) und 18 Digitalausgänge (erweiterbar auf 30).
Die Stromversorgung am Schaltschrank liefert 24 V/7 A.
» E/A - Anschlüsse am Werkzeugflansch: jew. 2 digitale Tool-Ausgänge- und 2 digitale Tool-Eingänge. Die Stromversorgung am Werkzeugflansch liefert 24 V/2,5 A. (2x E/A-Schnittstelle IEC61131-2 Typ 3 konform, 4-poliger M8-Stecker, A-codiert)
» Sicherheitsrelevante Schnittstellen (jew. 2 Kanäle): Not-Halt [Ein- und Ausgang] und Sicherheitshalt [Ein- und Ausgang] nach DIN EN ISO 10218-1; PL d. Zusätzlich 4 konfigurierbare sichere Eingänge (auch als 8 digitale Eingänge konfigurierbar) und 6
konfigurierbare sichere Ausgänge (davon 2 potenzialfreie Kontakte).
» Profinet-Karte: Standardmäßig in horstCONTROL verbaut. Die Profinet-Schnittstelle wird durch den Kauf von "horstFX external" freigeschaltet.
» 4 GB RAM
» Anschlüsse: Display Port (DVI) zum Anschluss des fruitcore horstPANELs, 2x USB 3.0 Schnittstelle, Ehternetschnittstelle
Zolltarifnummer: 85423119 Herkunftsland: DE
Surf-Stick inkl. SIM-Karte
Bedienpanel horstPANEL inkl. Halterung Kompaktes, kabelgebundenes horstPANEL mit 13,3" Touchscreen-Display. Die Kabellänge beträgt standardmäßig 5 m, auf Anfrage 10 m.
Das horstPANEL ist mit einem Notaustaster, einem Zustimmtaster sowie 2 USB-Schnittstellen ausgestattet. Zusätzlich liegt eine Halterung für das horstPANEL bei.
Zubehör HORST600
» Einbauerklärung
» Montageanleitung
» Montagekit: Der Roboter wird mit 4 Montageschrauben zur Befestigung des Sockels auf dem Robotertisch ausgeliefert
Bediensoftware horstFX basic Die auf dem Robotersystem vorinstallierte Software horstFX basic ermöglicht die Bedienung des Roboters und die textuelle Programmierung.
horstFX basic umfasst folgende Funktionen:
» Textuelle Erstellung von Programmen
» Verwendung von digitalen Ein- und Ausgänge
» Ansteuerung von Greifern, Vorrichtungen, Werkzeugen und externe Maschinen über die Ein- und Ausgänge
» Aufzeichnen und Senden von Daten im Programmablauf
» Verwendung der Funktion Arbeitsraumbegrenzung ("Bereich prüfen")
» Verwendung der Funktion "Sicher reduzierte Geschwindigkeit"
Software-Kauf Digital-Paket für HORST600
horstFX performance - "Erweiterte Roboter Leistungen
horstFX graphic - "Einfache grafische Bedienung"
horstCOSMOS - "Moderne IoT Plattform"